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限位開關齊平式和非齊平式的區別在于觸發限位的位置和方式。
齊平式限位開關：齊平式限位開關在機械設備的工作過程中，當執行部件到達設定位置時，開關會觸發并停止執行部件的運動。齊平式限位開關通常安裝在設備的極限位置處，并通過機械動作(如碰撞、接觸等)來觸發開關。
非齊平式限位開關：非齊平式限位開關可以在機械設備的各個位置上觸發限位信號。它們通常通過非接觸式的傳感器技術(如光電傳感器、磁傳感器等)來實現。當執行部件接近限位開關的位置時，傳感器會感知到其存在并觸發開關。
同一規格的接近傳感器，雖然非齊平式可獲得較大感應距離。但是齊平式安裝形式有很好的機械保護性能，其頭部帶屏蔽的設計與非齊平式安裝的傳感器相比較，抗干擾能力更強，誤感應的幾率更小。
總的來說，齊平式限位開關依賴于機械接觸來觸發限位，而非齊平式限位開關通過非接觸式傳感器檢測目標位置并觸發限位。這兩種限位開關適用于不同的應用場景，選擇應根據具體的設備需求和設計要求來決定。
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